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阿克曼輪式機器人底盤

Ackermann wheeled robot chassis

產品編碼1010205519

信息發(fā)布方北京凌天

型號TIGER-02

產品商標天龍征服LS®2

聯系電話010-51652021 13370188210

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1類別

2項目名稱\榮譽稱號\實力

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業(yè)
平臺類中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業(yè)服務能力等級資質證書(甲級)
平臺類中關村應急產業(yè)協同創(chuàng)新平臺
平臺類徐州市應急產業(yè)聯合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術企業(yè)
資格類北京市知識產權示范單位
資格類北京市重點應急企業(yè)
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監(jiān)測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環(huán)節(jié)風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業(yè)重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統(tǒng)關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng)
獎項類中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協會科學技術創(chuàng)新獎
獎項類第十二屆中國消防協會科學技術創(chuàng)新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監(jiān)測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項目


一、產品概述

阿克曼輪式機器人底盤底盤采用鋰電池電源作為機器人動力源,使用無線遙控的方式遠距離操控機器人,并可定制復雜的操作模式,主控提供串口/標準CAN總線作為通訊接口。整機采用阿克曼轉向以及前后雙橫臂獨立懸架結構,具有IP65防塵防水能力,能夠在多種復雜環(huán)境運行。同時,整機采用模塊化設計,四獨立懸掛、左右電控箱及電池可快速拆卸維護更換??纱钶d多種設備從而代替人進行高效率作業(yè)。

二、使用范圍

可搭載各種儀器設備,如機械臂、雙目云臺、激光雷達、高清攝像頭等進行二次開發(fā)

可負載120kg以下重物進行托運轉移

可適用于產業(yè)園區(qū)、公路、車站、機場等場所


1. 阿克曼轉向結構負載能力大

最大載重120kg

2. IP65防塵防水

適用于多變氣候環(huán)境

3. ★爬坡性能優(yōu)越:

可攀爬 35 度斜坡

4. 機動速度快

最大速度可達2.0m/s

5. 模塊化設計

四獨立懸掛可快拆

左右電控箱可快拆

電池可快拆


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